基于时域映射的多无人机系统给定时间分布式最优集结
丁超, 魏瑞轩, 周凯
Distributed optimal rendezvous of multi-UAV systems in prescribed time based on time-domain mapping
DING Chao, WEI Ruixuan, ZHOU Kai
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 315 -322 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0215


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