基于鸽群优化算法的实时避障算法
李霜琳, 何家皓, 敖海跃, 刘燕斌
Real-time obstacle avoidance algorithm based on pigeon-inspired optimization
LI Shuanglin, HE Jiahao, AO Haiyue, LIU Yanbin
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 359 -365 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0198


版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
通讯地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 E-mail:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发