基于双向电机驱动的四旋翼机动飞行控制
徐力昊, 张宇, 许斌
Maneuvering flight control of QUAV based on bi-directional motor actuation
XU Lihao, ZHANG Yu, XU Bin
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 373 -381 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0221


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