基于改进人工鱼群算法的无人直升机编队航迹规划
马梓元, 龚华军, 王新华
Trajectory planning of unmanned helicopter formation based on improved artificial fish swarm algorithm
MA Ziyuan, GONG Huajun, WANG Xinhua
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 406 -413 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0203


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