SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法
王新龙, 马 闪, 王海涌
Fast and precise initial alignment of strapdown inertial navigation system on rolling base
Wang Xinlong, Ma Shan, Wang Haiyong,
北京航空航天大学学报 . 2009, (1): 91 -95 . 


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