余度捷联惯导系统连续自动标定技术
芦佳振, 张春熹, 祝露峰
Technique of continuous auto-calibration of redundant strapdown inertial system
Lu Jiazhen, Zhang Chunxi, Zhu Lufeng
北京航空航天大学学报 . 2009, (3): 366 -370 . 


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