基于VCM的自适应越障机器人优化设计
刘锦华, 毕树生, 孙明磊, 裴 旭
Optimal design for passive robot in rough terrain based on VCM
Liu Jinhua, Bi Shusheng, Sun Minglei, Pei Xu
北京航空航天大学学报 . 2009, (2): 261 -265 . 


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