基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略
袁立鹏, 董彦良, 赵克定, 许宏光
Dynamic compensator control strategy of hydraulic parallel manipulator
Yuan Lipeng, Dong Yanliang, Zhao Keding, Xu Hongguang
北京航空航天大学学报 . 2006, (08): 941 -945 . 


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