北京航空航天大学学报

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杨锋, 林贵平, 袁修干

2002, 28(6): 609-612.

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摘要:
把吸附床看作由n个等体积的混合池串联而成,可将筛床的控制方程转化为容易求解的常微分方程,考虑了筛床内压力的变化以及吸附热引起的亨利系数的变化等因素.在此基础上,建立了机载分子筛氧浓缩器的非等温吸附数学模型,并对其在不同条件下的工作过程进行了模拟分析.模拟结果与文献结果一致,反映了温度对系统性能的影响.

自由漂浮空间机器人的运动学分析及仿真

任敬轶, 孙汉旭

2002, 28(6): 613-616.

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摘要:
自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关.因此,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的.运用螺旋理论、动量守恒定律对这样的机器人系统进行分析,得到了包含系统质量在内的运动雅可比矩阵,并给出了系统运动的图形仿真结果.

PINS静基座对准中的理论与算法的研究

刘准, 陈哲

2002, 28(6): 617-620.

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摘要:
分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法.

飞机穿越风切变时的地速/空速控制

陈勇, 金长江

2002, 28(6): 621-624.

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摘要:
为解决飞机穿越风切变过程中控制系统解耦和飞行轨迹的实时/在线控制问题,对飞机纵向三自由度非线性模型,运用非线性动态逆方法,在风轴系中设计了飞行轨迹的高度变化率/空速控制模式,在地轴系中设计了高度变化率/地速控制模式.对2种控制模式进行比较并将其结合起来,得到更加完善的地速/空速控制律.仿真计算表明动态逆方法在飞机穿越风切变的轨迹控制过程中实用有效.

四轴端刀无干涉刀位点计算

吴丽萍, 施法中, 陈卫东

2002, 28(6): 625-628.

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摘要:
针对四坐标端刀加工,提出一种新的干涉检测和排除方法.该方法基于曲面的多面体模型,用解析法判断刀具与曲面是否干涉,并给出排除干涉的计算公式.最后给出四轴端刀无干涉刀位点计算的算法,实例表明该方法稳定高效.

感应加热中功率延伸电缆结构形式的优选设计

赵晶, 齐铂金, 陈景武, 倪倩

2002, 28(6): 629-632.

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摘要:
在某些特殊工艺的感应加热中,感应线圈需要通过延伸电缆与电源连接.为了解决延伸电缆带来的功率损耗高的问题,分析了并行实芯导体结构、同轴空心导体结构和多束细漆包线密布结构等3种结构形式的电缆的功率损耗和回路电感储能的情况,并进行了试验测定与分析,结果表明,多束细漆包线密布结构电缆上的功率损耗最小,同轴空心导体结构电缆回路的电感量最小.据此,提出了以同轴空心导体结构为基本结构,内、外导体为多束细漆包线密布而成的延伸电缆结构形式.

一种快速构造雷达地形遮蔽盲区的方法

吴强, 金长江

2002, 28(6): 633-635.

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摘要:
在突防航迹规划中,应首先建立反映敌方对空防御状况的威胁空间和各种雷达盲区.其中,雷达地形遮蔽盲区是进行突防航迹规划的主要依据.分析了雷达盲区的生成因素,提出了一种建立雷达地形遮蔽盲区的快速构造方法,给出了对雷达盲区的有向性处理方案.

直升机动稳定性分析和增稳系统控制律设计

苏媛, 曹义华

2002, 28(6): 636-639.

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摘要:
研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题.在动稳定性计算分析的基础上,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性.在完成直升机非线性动力学建模之后,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程,进行了直升机增稳系统等效导数的计算,性能分析和系统阶跃响应仿真.通过稳定性(增稳系统)设计,改善了直升机动稳定性, 其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求.

数字闭环光纤陀螺频率特性的计算和测试方法

马迎建, 王峥, 张惟叙, 王妍

2002, 28(6): 640-642.

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摘要:
建立数字闭环光纤陀螺FOG(fiber-optics gyroscopes)的数学模型,得到描写模型的差分方程,推导出与之对应的微分方程和传递函数.分析传递函数与FOG模型的误差,得出数字闭环FOG频率特性的计算方法.研究在普通速率转台测试数字闭环FOG频率特性的方法.并将测试数据与计算数据加以比较验证.计算和测试的结果证明了该计算的测试方法是准确和有效的.

星载聚束式SAR 精确成像处理

王国栋, 周荫清, 李春升

2002, 28(6): 643-647.

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摘要:
分析了星载聚束式合成孔径雷达(SAR)的信号特性,主要研究了多普勒中心频率、多普勒带宽以及脉冲重复频率(PRF)与斜视角的关系.基于改进的Chirp Scaling算法,处理时采用了子孔径方法.通过子孔径方法,可以有效降低数据率及雷达发射峰值功率,并可解决多普勒中心频率的时变问题.此外,分析了偏航控制对于实现精确成像的必要性,给出偏航控制规律,证明偏航控制可以有效减小距离徙动量,降低成像处理难度.最后,通过计算机仿真,验证了处理方法的有效性.

薄板焊缝轨迹图像处理方法研究

吴鑫, 齐铂金, 吴红杰

2002, 28(6): 648-651.

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摘要:
针对航空发动机关键部件的薄板对接、搭接焊缝的自动焊接问题,以CCD(Charge coupled device)摄像机直接拍摄为手段提取焊缝轨迹,提出了一种比较通用的算法和思路,包括边缘点的检测和边缘线的提取,并在几个关键环节对其进一步改进.实验表明,此算法具有较强的适应性,也为解决焊缝轨迹提取这一焊接自动化和弧焊机器人的智能化领域的关键技术提供一定的技术参考.

低压蒸汽透平排汽缸内能量损失的数值研究

徐旭, 康顺, 蒋洪德

2002, 28(6): 652-655.

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摘要:
运用三维粘性流场数值模拟软件(Fine/Turbo)对一个低压蒸汽透平排气缸内的复杂流动进行数值模拟,计算结果与已有的实验数据进行了对比.计算得到的排气缸出口截面上的质量平均总压损失为47.8%,实验值为40.9%.数值模拟清晰地显示了排气缸通道内的流场结构是以各种旋涡为主要特征,包括通道涡、分离涡和端壁涡等.其中,通道涡的尺度最大,是造成排汽缸内能量损失的最主要因素.

高级教练机总体设计方案优化选择

黄俊, 怀进鹏, 武哲

2002, 28(6): 656-659.

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摘要:
教练机研制过程中的一个主要考虑因素是提高效费比.介绍了评估教练机训练效能的作战分析法,研究了双三角机翼布局飞机空气动力特性的工程计算途径以及飞机性能指标的确定方法.然后以训练效能作为目标函数,采用多变量数值寻优方法,在战术技术指标及相关几何约束条件下,对某高级教练机的双三角机翼气动布局方案进行了优化选择.算例表明最优方案不仅比原准方案具有更高的训练效能,还改善了结构的受力情况,与工程实践吻合.

选择性激光烧结PC粉末的建模研究

赵保军, 施法中

2002, 28(6): 660-663.

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摘要:
建立选择性激光烧结粉末快速成形工艺过程的数值计算模型,并用于估算烧结深度.在该计算模型中,综合考虑了材料的热物性参数随温度变化的情况和激光光强分布不均匀的因素.采用有限差分方法求解烧结过程中的瞬态传热微分方程,对烧结深度进行模拟计算,结果与实验值吻合较好.

基于软技术的高动态扩频信号载波跟踪技术

任俊涛, 邵定蓉, 李署坚

2002, 28(6): 664-667.

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摘要:
高动态环境中,由于载体的动态变化范围大,使得所发射信号的多普勒频移、一次变化率、甚至二次变化率都比较大,这对于完成信号的正确解调提出了很高的要求.因而又给出了一种用复合软环来跟踪高动态载波信号的方法,实现了基于数字信号处理器的接收机,并且验证了此方案切实可行,完全达到各种性能要求.

碳纤维/环氧复合材料的原子氧剥蚀效应试验研究

赵小虎, 沈志刚, 邢玉山, 麻树林

2002, 28(6): 668-670.

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摘要:
碳纤维/环氧树脂用在空间飞行器上时,面临着空间环境中各种因素特别是原子氧效应的影响,因而在地面模拟设备中对这种材料进行了原子氧剥蚀效应试验研究,并且考察了温度变化的影响.通过比较试验前后试样的质量及表面形貌,得出了材料在设备中的反应特点以及温度变化对材料原子氧效应的影响规律.同时,还对设备中存在的离子氧在材料的质量损失中所起到的作用进行了定性的研究.

飞机吊舱热系统计算机仿真研究

董素君, 刘猛, 王浚

2002, 28(6): 671-674.

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摘要:
建立了电子吊舱热系统仿真模型,并利用仿真软件对其进行动态仿真研究,得到了吊舱冷负荷及主要温度参数沿一定飞行包线的变化情况, 辅助完成了制冷系统的选型及校核检验工作,并为吊舱的结构参数优化提出了合理性建议.研究结果表明动态仿真研究为吊舱制冷系统的选型及设计提供了先进的计算分析工具.

绕大钝头短体外形跨音速大迎角湍流流动计算

吴宗成, 朱自强, 李津, 陈泽民

2002, 28(6): 675-678.

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摘要:
采用数值模拟求解N-S方程方法计算与分析了绕大钝头短体外形的跨音速大迎角时的湍流流动.数值方法中选用Van Leer 分裂格式离散无粘通量项,并构造了一种Limiter函数以保证TVD(Total Variation Diminishing)性质,采用中心差分格式来离散粘性通量项.计算中采用了B-L湍流模型.算例定性地表明绕流的三维分离具有准周期性的非定常特性.

对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

严晞隽, 高金源

2002, 28(6): 679-681.

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摘要:
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性.

模糊控制在导弹瞬态气动热流试验中的研究

吴大方, 高镇同, 王永海

2002, 28(6): 682-684.

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摘要:
导弹与高速飞行器气动模拟试验瞬态热控过程的特点是变化复杂、瞬变、高度非线性、强耦合,很难或者根本无法建立控制的数学模型.模糊控制具有鲁棒性好,对参数变化的适应性强,过渡过程时间短等常规控制方法所不能比拟的优点.将模糊控制方法应用于导弹瞬态气动加热模拟控制系统,使该系统能够按照导弹高速飞行过程中弹体表面热流的瞬态连续变化对气动模拟加热过程实施快速的动态控制.

一种Turbo码短交织器的设计方法

任俊涛, 邵定蓉, 祁峰, 张波

2002, 28(6): 685-687.

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摘要:
短交织器的结构对Turbo码的性能有很大的影响,通过探讨Turbo码编码器中反馈最小多项式的周期性和序列的可整除性问题,把可整除序列变为不可整除序列交织器,从而获得高码重的码字,并给出一种基于输入信息序列周期性特性的短交织器的设计方法.仿真结果表明是一种很有效的设计方法.

折背式轿车尾流结构研究

张群锋, 吕志咏, 秦燕华

2002, 28(6): 688-691.

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摘要:
轿车的气动阻力对轿车的燃油经济性有着重要影响.对于折背式轿车,由尾部产生的气动阻力可占整个外形气动阻力的50%.因此,弄清折背式轿车的尾流结构对开发具有良好气动特性的新型轿车有重要意义.利用风洞试验和CFD(Computational Fluid Dynamics)技术相结合,分析了折背式轿车的尾流结构及尾部形状对尾流结构的影响,为设计具有良好气动特性的折背式轿车提供了依据.

神经网络数据融合机动目标跟踪算法

毕靖, 王青, 石晓荣

2002, 28(6): 692-694.

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摘要:
利用神经网络方法解决雷达/红外双模制导中的数据融合问题.红外数据经过异步数据融合处理与经过卡尔曼滤波处理后的雷达数据同步,共同作为神经网络的输入,神经网络作为同步融合中心,输出为目标的最优融合估计.研究结果表明这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合.

导弹中制导末段的最优搜索

姜玉宪, 张华明

2002, 28(6): 695-698.

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摘要:
研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力,自动搜索活动目标,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题.给出了活动目标的位置概率分布;提出了基于活动目标位置概率分布的导弹搜索航线的规划方法;拟订了搜索系统的组成方案并对系统进行了设计;对该系统进行了仿真,验证它的活动目标的捕捉概率.

GPS/DRS/DMAP汽车定位导航系统

高鹏, 富立, 范跃祖

2002, 28(6): 699-702.

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摘要:
阐述了一种基于单片机的由速率陀螺、磁罗盘和里程仪组成的新型航迹推算系统及其工作原理,在此基础上设计了多级滤波组合方式GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)汽车定位导航系统,并通过地图匹配进一步提高定位精度,同时利用GSM(Global System for Mobile communications)进行定位数据的无线传输.跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性.

在模拟飞机降落过程中的眼动分析

柳忠起, 袁修干, 刘伟, 王睿

2002, 28(6): 703-706.

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摘要:
通过分析眼睛运动规律,研究被试者的注意力分配特点.通过模拟飞机全部降落过程,用眼动测量设备采集了眼睛的注视点和速度数据.运用眼动数据对被试者如何在目标兴趣区域进行视觉转换和信息的初步认知加工过程进行了分析.结论认为,被试者主要利用由上到下(Top-down)的信息处理机制驱动眼动,良好的情景意识对飞行驾驶有重要意义.

智能交通系统中的运营车辆优化调度研究

张飞舟, 晏磊, 范跃祖, 孙先仿

2002, 28(6): 707-710.

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摘要:
阐述了遗传算法GA(Genetic Algorithm)和禁忌搜索法TS(Tabu Search)的基本原理,有机结合两者优点,构成混合遗传算法HGA(Hybrid Genetic Algorithm).针对公交车辆调度现状及所处的运营环境,运用HGA的智能化特征,进行了公交车辆智能调度研究.仿真表明,基于GA-TS的混合遗传算法优化公交车辆运营调度,能够有效地改善原有公交车辆运营调度的不足,提高动态运营决策效率和服务质量.与常规方法相比,运行效率提高15%,时间缩短5%,这为公交车辆智能化运营调度提供合理、可行的调度手段.

双挤压油膜阻尼器的减振机制与效果分析

李琳, 王宝峰

2002, 28(6): 711-714.

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摘要:
研究了双挤压油膜阻尼器对转子的稳态不平衡振动以及突加不平衡瞬态振动的控制机制与效果,以一个带双挤压油膜阻尼器的单盘柔性转子为模型,用传递系数法进行计算分析,结果表明阻尼器对转子的瞬态和稳态响应的控制机制与效果是不同的.对于稳态振动,每个阻尼器主要控制使其所在支承产生较大变形的临界转速产生的共振;对于瞬态振动,两支承处同时加阻尼器的效果比只在一个支承处加阻尼器的效果好.

球头铣刀在虚轴机床上的刃磨

李伟, 樊锐, 陈五一, 陈鼎昌

2002, 28(6): 715-718.

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摘要:
对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀的数学模型,求解球头铣刀的广义刀位轨迹,利用虚轴机床的反解模型,把广义的刀位轨迹换算成连杆坐标系下连杆的长度,控制连杆长度的变化,完成刃磨加工运动.进而论证了利用虚轴机床进行刀具加工的优势.