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基于满意决策的多机协同目标分配算法

廖沫 陈宗基

廖沫, 陈宗基. 基于满意决策的多机协同目标分配算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(01): 81-85.
引用本文: 廖沫, 陈宗基. 基于满意决策的多机协同目标分配算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(01): 81-85.
Liao Mo, Chen Zongji. Coordinated target assignment in multi-UAV based on satisficing decision theory[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(01): 81-85. (in Chinese)
Citation: Liao Mo, Chen Zongji. Coordinated target assignment in multi-UAV based on satisficing decision theory[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(01): 81-85. (in Chinese)

基于满意决策的多机协同目标分配算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60674103)
详细信息
  • 中图分类号: TP 301

Coordinated target assignment in multi-UAV based on satisficing decision theory

  • 摘要: 多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究 中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机 协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满 意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集 合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递 阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提 高搜索效率,并得到很好的优化效果.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-02-20
  • 网络出版日期:  2007-01-31

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