不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划

院金彪; 刘海艳; 马博迪; 赵玏洋; 高红岗; 刘贞报

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062

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不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划

院金彪, 刘海艳, 马博迪, 赵玏洋, 高红岗, 刘贞报

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院金彪, 刘海艳, 马博迪, 等 . 不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062

引用本文:

院金彪, 刘海艳, 马博迪, 等 . 不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062

Jinbiao Yuan, Haiyan Liu, Bodi Ma, et al. UAV Path Planning Based on Partially Observable Markov and Parameterized MPC in Uncertain Environments[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062(in Chinese)

Citation:

Jinbiao Yuan, Haiyan Liu, Bodi Ma, et al. UAV Path Planning Based on Partially Observable Markov and Parameterized MPC in Uncertain Environments[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062(in Chinese)

院金彪, 刘海艳, 马博迪, 等 . 不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062

引用本文:

院金彪, 刘海艳, 马博迪, 等 . 不确定环境下基于POMDP和参数化MPC的无人机在线路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0062

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