一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法

赵舶廷; 刘军; 柴宏旭; 张健烨; 吴睿彬

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658

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一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法

赵舶廷, 刘军, 柴宏旭, 张健烨, 吴睿彬

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赵舶廷, 刘军, 柴宏旭, 等 . 一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658

引用本文:

赵舶廷, 刘军, 柴宏旭, 等 . 一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658

ZHAO Boting, LIU Jun, CHAI Hongxu, et al. A real-time visual SLAM algorithm for complex dynamic scenarios[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658(in Chinese)

Citation:

ZHAO Boting, LIU Jun, CHAI Hongxu, et al. A real-time visual SLAM algorithm for complex dynamic scenarios[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658(in Chinese)

赵舶廷, 刘军, 柴宏旭, 等 . 一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658

引用本文:

赵舶廷, 刘军, 柴宏旭, 等 . 一种复杂动态场景实时视觉SLAM算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0658

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