基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划

朱元军; 李妍; 张学军; 张维东

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划

朱元军, 李妍, 张学军, 张维东

文章导航 > 北京航空航天大学学报 > 优先出版

朱元军, 李妍, 张学军, 等 . 基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843

引用本文:

朱元军, 李妍, 张学军, 等 . 基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843

ZHU Yuanjun, LI Yan, ZHANG Xuejun, et al. Risk-Constrained Safe Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Urban Airspace[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843(in Chinese)

Citation:

ZHU Yuanjun, LI Yan, ZHANG Xuejun, et al. Risk-Constrained Safe Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Urban Airspace[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843(in Chinese)

朱元军, 李妍, 张学军, 等 . 基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843

引用本文:

朱元军, 李妍, 张学军, 等 . 基于风险约束的城市空域无人机安全路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0843

Citation: