基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法

杨亮亮; 沃阳; 鲁文其

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023

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基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法

杨亮亮, 沃阳, 鲁文其

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杨亮亮, 沃阳, 鲁文其等 . 基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023

引用本文:

杨亮亮, 沃阳, 鲁文其等 . 基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023

YANG Liangliang, WO Yang, LU Wenqiet al. Improved algorithm for motor feedforward parameter tuning based on instrumental variable method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023(in Chinese)

Citation:

YANG Liangliang, WO Yang, LU Wenqiet al. Improved algorithm for motor feedforward parameter tuning based on instrumental variable method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023(in Chinese)

杨亮亮, 沃阳, 鲁文其等 . 基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023

引用本文:

杨亮亮, 沃阳, 鲁文其等 . 基于辅助变量的无刷直流伺服电机前馈调参改进算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0023

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