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并联约束型三维力传感器设计建模与标定解耦

李立建 卢子豪 宋马军 姚建涛 黄冠宇

李立建, 卢子豪, 宋马军, 等 . 并联约束型三维力传感器设计建模与标定解耦[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0078
引用本文: 李立建, 卢子豪, 宋马军, 等 . 并联约束型三维力传感器设计建模与标定解耦[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0078
LI Lijian, LU Zihao, SONG Majun, et al. Design, modeling and calibration decoupling of parallel three-axis force sensor with constrained structure[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0078(in Chinese)
Citation: LI Lijian, LU Zihao, SONG Majun, et al. Design, modeling and calibration decoupling of parallel three-axis force sensor with constrained structure[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0078(in Chinese)

并联约束型三维力传感器设计建模与标定解耦

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0078

Design, modeling and calibration decoupling of parallel three-axis force sensor with constrained structure

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