基于深度强化学习的无人机动态避障规划

滕菲; 王迎春; 姚永辉; 张坤

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084

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基于深度强化学习的无人机动态避障规划

滕菲, 王迎春, 姚永辉, 张坤

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滕菲, 王迎春, 姚永辉, 等 . 基于深度强化学习的无人机动态避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084

引用本文:

滕菲, 王迎春, 姚永辉, 等 . 基于深度强化学习的无人机动态避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084

TENG Fei, WANG Yingchun, YAO Yonghui, et al. Dynamic obstacle avoidance planning for UAV based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084(in Chinese)

Citation:

TENG Fei, WANG Yingchun, YAO Yonghui, et al. Dynamic obstacle avoidance planning for UAV based on deep reinforcement learning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084(in Chinese)

滕菲, 王迎春, 姚永辉, 等 . 基于深度强化学习的无人机动态避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084

引用本文:

滕菲, 王迎春, 姚永辉, 等 . 基于深度强化学习的无人机动态避障规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0084

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