基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究

李倩; 孔庆宇; 杨建; 徐贵鹏; 奔粤阳

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107

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基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究

李倩, 孔庆宇, 杨建, 徐贵鹏, 奔粤阳

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李倩, 孔庆宇, 杨建, 等 . 基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107

引用本文:

李倩, 孔庆宇, 杨建, 等 . 基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107

LI Qian, KONG Qingyu, YANG Jian, et al. Research on cooperative hunting algorithm of AUV cluster based on multi-objective task assignment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107(in Chinese)

Citation:

LI Qian, KONG Qingyu, YANG Jian, et al. Research on cooperative hunting algorithm of AUV cluster based on multi-objective task assignment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107(in Chinese)

李倩, 孔庆宇, 杨建, 等 . 基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107

引用本文:

李倩, 孔庆宇, 杨建, 等 . 基于多目标任务分配的AUV集群协同围捕算法研究[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0107

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