无人机专刊
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无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制
2024, 50(1): 97-109. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0264
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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障
2024, 50(1): 144-153. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0201
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基于改进ADRC的四旋翼姿态控制器设计
2023, 49(12): 3283-3292. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0129
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基于二维连通图的无人机快速三维路径规划
2023, 49(12): 3419-3431. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147
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高速无人机地面变速滑跑转弯方向稳定性研究
2023, 49(12): 3476-3488. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0159
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弱信息交互条件下的无人机集群决策方法
2023, 49(12): 3489-3499. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0066
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基于组合赋权的对地攻击无人机自主能力云模型评价
2023, 49(12): 3500-3510. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0072
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基于CEA-GA的多无人机三维协同曲线航迹规划方法
2023, 49(11): 3086-3099. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0787
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复合式无人直升机姿态自抗扰控制
2023, 49(11): 3100-3107. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0788
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动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制
2023, 49(10): 2587-2595. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0714
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