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捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

王养柱 崔中兴

王养柱, 崔中兴. 捷联惯导系统圆锥补偿算法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 264-267.
引用本文: 王养柱, 崔中兴. 捷联惯导系统圆锥补偿算法研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 264-267.
WANG Yang-zhu, CUI Zhong-xing. Research on Coning Compensation Algorithms for SINS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 264-267. (in Chinese)
Citation: WANG Yang-zhu, CUI Zhong-xing. Research on Coning Compensation Algorithms for SINS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 264-267. (in Chinese)

捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

详细信息
    作者简介:

    王养柱(1974-),男,陕西户县人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TP 302.1

Research on Coning Compensation Algorithms for SINS

  • 摘要: 为了提高高动态环境下捷联惯性导航系统的精度,消除圆锥效应带来的误差,对圆锥补偿算法的设计和圆锥补偿误差特性进行了研究.首先给出了旋转矢量方程和经典圆锥运动的角速度模型,进而推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式,建立了圆锥补偿系数方程,给出了基于该方法的21种圆锥补偿算法.并对圆锥补偿误差特性进行了仿真研究,最后给出了计算机仿真结果.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2000-01-03
  • 刊出日期:  2001-03-31

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