留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法

张飞舟 范跃祖 孙先仿

张飞舟, 范跃祖, 孙先仿等 . 基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 272-275.
引用本文: 张飞舟, 范跃祖, 孙先仿等 . 基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 272-275.
ZHANG Fei-zhou, FAN Yue-zu, SUN Xian-fanget al. Method of Error Compensation for Inertial Elements Based on Fuzzy Optimal Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 272-275. (in Chinese)
Citation: ZHANG Fei-zhou, FAN Yue-zu, SUN Xian-fanget al. Method of Error Compensation for Inertial Elements Based on Fuzzy Optimal Algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 272-275. (in Chinese)

基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法

基金项目: 国家863高技术计划资助项目(863-306-ZT04-4)
详细信息
    作者简介:

    张飞舟(1966-),男,湖南邵阳人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: V 249.3

Method of Error Compensation for Inertial Elements Based on Fuzzy Optimal Algorithm

  • 摘要: 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法.该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合,保留遗传算法的强全局搜索能力,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化,实现模糊规则的在线优化,进而根据优化了的模糊规则,再对遗传操作及参数在线进行调整,从而进一步优化模糊规则,使得模糊控制系统具有良好的"自进化"能力.仿真结果表明,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的,而且是有效的,具有一定的实用价值.

     

  • [1] Davis L. Handbook of genetic algorithms[M]. New York:Van Nostrand Reinhold,1991. [2] 陈国良,王熙法,庄镇泉,等. 遗传算法及其应用[M]. 北京:人民邮电出版社,1996. [3] 李敏强,张志强,寇纪淞. 关于杂合遗传算法的研究[J]. 管理科学学报,1998,1(1):64~66. [4] Karr C L. Applying genetic to fuzzy control[J]. IEEE AI Exper, 1991,11(6):26~33. [5] Goldberg D E. Genetic algorithm in search, optimization and machine learning[J]. Reading, Addison,Wesley, 1989,16(2):52~60. [6] 张 毅,李人厚. 基于遗传算法的多变量模糊控制器设计[J]. 控制理论与应用,1996,13(4):409~416. [7] Buckley J J, Hayashi Y. Fuzzy genetic algorithm and lication[J]. Fuzzy Sets and Systems, 1994,61(2):129~136. [8] Chi T C, Qi X M. Genetic algorithms for learning the rule base of fuzzy logic controller[J]. Fuzzy Sets and Systems,1998,65(2):1~7. [9] Herrera F,Lozano M. A learning process for fuzzy control rules using genetic algorithm[J]. Fuzzy Sets and Systems,1998,65(2):143~158.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2083
  • HTML全文浏览量:  17
  • PDF下载量:  1025
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2000-01-11
  • 刊出日期:  2001-03-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答