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一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法

石晓荣 张明廉

石晓荣, 张明廉. 一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(09): 889-892.
引用本文: 石晓荣, 张明廉. 一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(09): 889-892.
Shi Xiaorong, Zhang Minglian. Human-imitating control based on chaotic neural networks[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(09): 889-892. (in Chinese)
Citation: Shi Xiaorong, Zhang Minglian. Human-imitating control based on chaotic neural networks[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(09): 889-892. (in Chinese)

一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60074021)
详细信息
    作者简介:

    石晓荣 (1977-),女,陕西西安人,博士生,sxr@dept3.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 2735

Human-imitating control based on chaotic neural networks

  • 摘要: 提出一种基于混沌神经网络(CNN)的拟人智能控制方法.首先利用拟人智能控制理论得到定性控制律(线性或非线性),然后利用CNN实现控制律的定量化.Hopfield神经网络具有快速的优化能力,但容易陷入局部极小,将遍历性的渐变混沌噪声引入其中,形成具有快速全局优化能力的CNN.对二级倒立摆控制的仿真和实验结果均表明该方法有效.

     

  • [1] 张明廉,孙昌龄,杨亚炜.拟人控制二维单倒立摆[J].控制与决策,2002,17(1):53~56 Zhang Minglian, Sun Changling, Yang Yawei. Hunan-imitating control for 2-D inverted pendulum[J]. Control and Decision, 2002,17(1):53~56(in Chinese) [2] He Yuyao.Chaotic simulated annealing with decaying chaotic noise[J].IEEE Trans On Neural Networks, 2002,13(6):1526~1531 [3]Kwok T, Smith A. A unified framework for chaotic neural-network approaches to combinatorial optimization[J].IEEE Trans On Neural Networks, 1999,10(4):978~981 [4] 王 凌,郑大钟,李清生.混沌优化方法的研究进展[J].计算机技术与自动化, 2001,20(1):1~5 Wang Ling, Zheng Dazhong, Li Qingsheng.Survey on chaotic optimization methods .Computing Technology and Automation, 2001,20(1):1~5(in Chinese) [5] 司昌龙.拟人智能控制及控制律转化研究 .北京:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,2003 Si Changlong.Research on human-imitating intelligent control and the control law quantifying .Beijing:School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-06-06
  • 刊出日期:  2004-09-30

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