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永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制

李仪 郭宏 蔚永强

李仪, 郭宏, 蔚永强等 . 永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(10): 1208-1211.
引用本文: 李仪, 郭宏, 蔚永强等 . 永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(10): 1208-1211.
Li Yi, Guo Hong, Yu Yongqianget al. Sliding mode control of permanent magnet synchronous motor with great inertia load[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(10): 1208-1211. (in Chinese)
Citation: Li Yi, Guo Hong, Yu Yongqianget al. Sliding mode control of permanent magnet synchronous motor with great inertia load[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(10): 1208-1211. (in Chinese)

永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制

基金项目: 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0163)
详细信息
  • 中图分类号: TM 351

Sliding mode control of permanent magnet synchronous motor with great inertia load

  • 摘要: 当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI, Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-10-30
  • 刊出日期:  2007-10-31

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