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采用退步方法设计的航天器姿态倾斜机动控制

郑敏捷 徐世杰

郑敏捷, 徐世杰. 采用退步方法设计的航天器姿态倾斜机动控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(10): 1233-1236.
引用本文: 郑敏捷, 徐世杰. 采用退步方法设计的航天器姿态倾斜机动控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(10): 1233-1236.
Zheng Minjie, Xu Shijie. Spacecraft attitude slew maneuver control via backstepping method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(10): 1233-1236. (in Chinese)
Citation: Zheng Minjie, Xu Shijie. Spacecraft attitude slew maneuver control via backstepping method[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(10): 1233-1236. (in Chinese)

采用退步方法设计的航天器姿态倾斜机动控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(10372011)
详细信息
    作者简介:

    郑敏捷(1981-),男,江西南昌人,博士生,zmj@sa.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 448.2

Spacecraft attitude slew maneuver control via backstepping method

  • 摘要: 采用退步控制方法设计航天器姿态倾斜机动控制律.中间控制律采用了微分方程的形式,避免了传统退步控制方法中,对中间控制律进行的解析求导.在此基础上,采用了2种方法通过推迟控制力矩峰值出现的时间来减低对执行机构输出控制力矩最大值的要求: ①改变中间控制律的积分初值;②采用跟踪性能相对较差的角速度控制律.尽管第2种方法的控制律的稳定性取决于控制器的参数,但可明确限定控制力矩的最大值.仿真结果证实了所提出控制律的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-03
  • 刊出日期:  2007-10-31

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