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一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法

谢光辉 魏振忠 刘 震 张广军

谢光辉, 魏振忠, 刘 震, 等 . 一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 113-116.
引用本文: 谢光辉, 魏振忠, 刘 震, 等 . 一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(1): 113-116.
Xie Guanghui, Wei Zhenzhong, Liu Zhen, et al. Light-stripes matching method for raster binocular stereo vision sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 113-116. (in Chinese)
Citation: Xie Guanghui, Wei Zhenzhong, Liu Zhen, et al. Light-stripes matching method for raster binocular stereo vision sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(1): 113-116. (in Chinese)

一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法

基金项目: 2007年度教育部新世纪优秀人才培养计划资助项目(NCET-07-0043); 国家自然科学基金资助项目(50875014)
详细信息
    作者简介:

    谢光辉(1958-),男, 河南洛阳人,博士生,xiegh612@126.com.

  • 中图分类号: TN 215

Light-stripes matching method for raster binocular stereo vision sensor

  • 摘要: 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器,由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维坐标,并搜索光条中心点集之间距离最小且模型编号相同的光条即为匹配光条.实验表明该方法有效实现了光栅光条的准确匹配.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-03-05
  • 刊出日期:  2009-01-31

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