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高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制

曾宪法 王小虎 张晶 申功璋

曾宪法, 王小虎, 张晶, 等 . 高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (11): 1454-1458.
引用本文: 曾宪法, 王小虎, 张晶, 等 . 高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (11): 1454-1458.
Zeng Xianfa, Wang Xiaohu, Zhang Jing, et al. Disturbance compensated terminal sliding mode control for hypersonic vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (11): 1454-1458. (in Chinese)
Citation: Zeng Xianfa, Wang Xiaohu, Zhang Jing, et al. Disturbance compensated terminal sliding mode control for hypersonic vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (11): 1454-1458. (in Chinese)

高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制

详细信息
  • 中图分类号: TP273.2

Disturbance compensated terminal sliding mode control for hypersonic vehicles

  • 摘要: 研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-06-17
  • 刊出日期:  2012-11-30

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