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一种用于移动机器人的多段变形轮

杨洋 张容哲 广晨汉 王扬

杨洋, 张容哲, 广晨汉, 等 . 一种用于移动机器人的多段变形轮[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(8): 1712-1719. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580
引用本文: 杨洋, 张容哲, 广晨汉, 等 . 一种用于移动机器人的多段变形轮[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(8): 1712-1719. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580
YANG Yang, CHANG Jungche, GUANG Chenhan, et al. A kind of multistage transformable wheel for mobile robots[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(8): 1712-1719. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580(in Chinese)
Citation: YANG Yang, CHANG Jungche, GUANG Chenhan, et al. A kind of multistage transformable wheel for mobile robots[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(8): 1712-1719. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580(in Chinese)

一种用于移动机器人的多段变形轮

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580
基金项目: 

国家级大学生创新创业训练计划 201610006059

详细信息
    作者简介:

    杨洋  男, 博士, 教授, 博士生导师。主要研究方向:机器人机构学、医疗机器人技术、精密机械设计

    王扬  男, 博士。主要研究方向:机器人技术、高等工程教育

    通讯作者:

    王扬, E-mail: wyang@buaa.edu.cn

  • 中图分类号: V476.4;TH112.1

A kind of multistage transformable wheel for mobile robots

Funds: 

National Students'Innovation and Entrepreneurship Training Program 201610006059

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图(13)
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-09-19
  • 录用日期:  2017-10-20
  • 刊出日期:  2018-08-20

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