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基于二维连通图的无人机快速三维路径规划

潘登 郑建华 高东

潘登, 郑建华, 高东等 . 基于二维连通图的无人机快速三维路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147
引用本文: 潘登, 郑建华, 高东等 . 基于二维连通图的无人机快速三维路径规划[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147
PAN Deng, ZHENG Jian-hua, GAO Donget al. Fast 3D Path Planning of UAV Based on 2D Connected Graph[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147(in Chinese)
Citation: PAN Deng, ZHENG Jian-hua, GAO Donget al. Fast 3D Path Planning of UAV Based on 2D Connected Graph[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147(in Chinese)

基于二维连通图的无人机快速三维路径规划

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0147

Fast 3D Path Planning of UAV Based on 2D Connected Graph

图(1)
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  • 网络出版日期:  2022-09-02

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