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基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

刘正午 孙蕊 蒋磊

刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389
引用本文: 刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389
LIU Zhengwu, SUN Rui, JIANG Lei1et al. Robust adaptive position algorithm for GNSS/IMU based on pseudorange residualand innovation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389(in Chinese)
Citation: LIU Zhengwu, SUN Rui, JIANG Lei1et al. Robust adaptive position algorithm for GNSS/IMU based on pseudorange residual and innovation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389(in Chinese)

基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

Robust adaptive position algorithm for GNSS/IMU based on pseudorange residual and innovation

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出版历程
  • 网络出版日期:  2022-08-02

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