基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

刘正午; 孙蕊; 蒋磊

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

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基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

刘正午, 孙蕊, 蒋磊

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刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

引用本文:

刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

LIU Zhengwu, SUN Rui, JIANG Lei1et al. Robust adaptive position algorithm for GNSS/IMU based on pseudorange residualand innovation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389(in Chinese)

Citation:

LIU Zhengwu, SUN Rui, JIANG Lei1et al. Robust adaptive position algorithm for GNSS/IMU based on pseudorange residual and innovation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389(in Chinese)

刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

引用本文:

刘正午, 孙蕊, 蒋磊等 . 基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0389

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