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基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制

廖剑 高向阳 闫实 周绍磊 王东来 康宇航

廖剑, 高向阳, 闫实, 等 . 基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0398
引用本文: 廖剑, 高向阳, 闫实, 等 . 基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0398
LIAO Jian, GAO Xiang-yang, YAN Shi, et al. Formation reconfiguration control of UAV swarm based on MPC-PIO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0398(in Chinese)
Citation: LIAO Jian, GAO Xiang-yang, YAN Shi, et al. Formation reconfiguration control of UAV swarm based on MPC-PIO[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0398(in Chinese)

基于MPC-PIO的无人飞行器集群编队重构控制

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0398

Formation reconfiguration control of UAV swarm based on MPC-PIO

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  • 网络出版日期:  2022-08-19

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