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基于分布式模型预测的无人机编队避障控制

秦明星 王忠 李海龙 刘鑫

秦明星, 王忠, 李海龙, 等 . 基于分布式模型预测的无人机编队避障控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0509
引用本文: 秦明星, 王忠, 李海龙, 等 . 基于分布式模型预测的无人机编队避障控制[J]. 北京航空航天大学学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0509
QIN Ming-xing, WANG Zhong, LI Hai-long, et al. DMPC for formation of multi-UAV with collision/obstacle avoidance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0509(in Chinese)
Citation: QIN Ming-xing, WANG Zhong, LI Hai-long, et al. DMPC for formation of multi-UAV with collision/obstacle avoidance[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0509(in Chinese)

基于分布式模型预测的无人机编队避障控制

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0509

DMPC for formation of multi-UAV with collision/obstacle avoidance

图(1)
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  • 网络出版日期:  2022-08-26

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