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基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析

逯运通 宋顺广 王春洁 曾福明

逯运通, 宋顺广, 王春洁, 等 . 基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1348-1352.
引用本文: 逯运通, 宋顺广, 王春洁, 等 . 基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(11): 1348-1352.
Lu Yuntong, Song Shunguang, Wang Chunjie, et al. Dynamic analysis for lunar lander based on rigid-flexible coupled model[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1348-1352. (in Chinese)
Citation: Lu Yuntong, Song Shunguang, Wang Chunjie, et al. Dynamic analysis for lunar lander based on rigid-flexible coupled model[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(11): 1348-1352. (in Chinese)

基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析

基金项目: 虚拟现实技术与系统国家重点实验室自主基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    逯运通(1985-),男,河北廊坊人,硕士生,yuntonglu@126.com.

    通讯作者:

    逯运通

  • 中图分类号: TP391.9;V47

Dynamic analysis for lunar lander based on rigid-flexible coupled model

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    Corresponding author: Lu Yuntong
  • 摘要: 基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-27
  • 刊出日期:  2010-11-30

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