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月球软着陆动力学分析与仿真

罗松柏 赵永嘉

罗松柏, 赵永嘉. 月球软着陆动力学分析与仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (2): 185-190.
引用本文: 罗松柏, 赵永嘉. 月球软着陆动力学分析与仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, (2): 185-190.
Luo Songbai, Zhao Yongjia. Dynamic analysis and simulation of soft-landing for lunar lander[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (2): 185-190. (in Chinese)
Citation: Luo Songbai, Zhao Yongjia. Dynamic analysis and simulation of soft-landing for lunar lander[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, (2): 185-190. (in Chinese)

月球软着陆动力学分析与仿真

基金项目: 国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA01Z333)
详细信息
  • 中图分类号: TP 391.9

Dynamic analysis and simulation of soft-landing for lunar lander

  • 摘要: 以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素.在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化探测器结构,综合各部分模型.结合虚拟现实可视化仿真技术,实现月球软着陆过程仿真.通过仿真反映出月面坡度与着陆速度、刚度系数与阻尼系数等初始条件对软着陆效果的影响,验证方法的有效性.该方法已成功应用于登月工程研究.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2010-11-10
  • 刊出日期:  2012-02-29

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