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多尺度网格细胞路径综合方法

邰能建 吴德伟 戚君宜 周阳

邰能建, 吴德伟, 戚君宜, 等 . 多尺度网格细胞路径综合方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, (6): 756-760.
引用本文: 邰能建, 吴德伟, 戚君宜, 等 . 多尺度网格细胞路径综合方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, (6): 756-760.
Tai Nengjian, Wu Dewei, Qi Junyi, et al. Method to realize path integration based on multi-scale grid cells[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, (6): 756-760. (in Chinese)
Citation: Tai Nengjian, Wu Dewei, Qi Junyi, et al. Method to realize path integration based on multi-scale grid cells[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, (6): 756-760. (in Chinese)

多尺度网格细胞路径综合方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61273048,61104056); 国防科技重点实验室资助项目(9140C0201010902)
详细信息
  • 中图分类号: V279

Method to realize path integration based on multi-scale grid cells

  • 摘要: 为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合方法.该方法模拟背侧内嗅皮层(dMEC,dorsal Medial Entorhinal Cortex)的相同区域网格细胞放电特征相同、不同区域放电特征递增变化的特点,构建尺度递增的仿生多尺度网格图组,在各层中引入突触样式(synaptic pattern)计算各细胞权值,通过细胞的活跃度变化表征各网格层中位置的变化,并在各层分别实现路径整合,进而利用低尺度整合结果调整高尺度整合,提高空间位置的推算精度.实验结果表明,所提方法在一定的速度误差与方向误差范围内能够精确推算方位,具有较高的空间位置推算精度,并且方向误差值随运动方向变化呈锯齿状分布.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-12
  • 刊出日期:  2013-06-30

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