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多外力柔性微动机构输出位移求解方法

宫金良 贾国朋 张彦斐

宫金良, 贾国朋, 张彦斐等 . 多外力柔性微动机构输出位移求解方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(3): 429-436. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219
引用本文: 宫金良, 贾国朋, 张彦斐等 . 多外力柔性微动机构输出位移求解方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(3): 429-436. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219
GONG Jinliang, JIA Guopeng, ZHANG Yanfeiet al. Method for output displacement solving of compliant micro-motion mechanism with multi-input forces[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(3): 429-436. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219(in Chinese)
Citation: GONG Jinliang, JIA Guopeng, ZHANG Yanfeiet al. Method for output displacement solving of compliant micro-motion mechanism with multi-input forces[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(3): 429-436. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219(in Chinese)

多外力柔性微动机构输出位移求解方法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219
基金项目: 

国家自然科学基金 61303006

山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 BS2012ZZ009

详细信息
    作者简介:

    宫金良  男, 博士, 副教授。主要研究方向:并联机器人分析与设计理论

    贾国朋  男, 硕士研究生。主要研究方向:微动机构的性能分析与结构优化

    张彦斐  女,博士,副教授。主要研究方向:并联机器人分析与设计理论

    通讯作者:

    张彦斐. E-mail: 88659258@qq.com

  • 中图分类号: TH112.5

Method for output displacement solving of compliant micro-motion mechanism with multi-input forces

Funds: 

National Natural Science Foundation of China 61303006

the Research Award Fund for Outstanding Young Scholars of Shandong Province BS2012ZZ009

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图(15) / 表(1)
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-04-11
  • 录用日期:  2017-05-26
  • 刊出日期:  2018-03-20

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