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带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制

郭民环 苏岩 朱欣华

郭民环, 苏岩, 朱欣华等 . 带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
引用本文: 郭民环, 苏岩, 朱欣华等 . 带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
GUO Minhuan, SU Yan, ZHU Xinhuaet al. Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036(in Chinese)
Citation: GUO Minhuan, SU Yan, ZHU Xinhuaet al. Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 44(11): 2343-2349. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036(in Chinese)

带吊挂负载的四旋翼无人机滚动纳什控制

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0036
详细信息
    作者简介:

    郭民环  男,博士研究生。主要研究方向:无人机的控制与导航

    苏岩  男,博士,教授,博士生导师。主要研究方向:MEMS传感器、惯性导航和红外传感器

    朱欣华  男,博士,教授,硕士生导师。主要研究方向:MEMS传感器、惯性导航和嵌入式系统

    通讯作者:

    苏岩, E-mail:suyan@njust.edu.cn

  • 中图分类号: V212.4

Receding Nash control for quadrotor UAVs carrying a cable-suspended payload

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-01-12
  • 录用日期:  2018-04-13
  • 刊出日期:  2018-11-20

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