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中单纯形优化的误匹配检测

杨 勇 王可东

杨 勇, 王可东. 中单纯形优化的误匹配检测[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(3): 334-337.
引用本文: 杨 勇, 王可东. 中单纯形优化的误匹配检测[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(3): 334-337.
Yang Yong, Wang Kedong. Mismatching judgment in simplex optimization for ICCP algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(3): 334-337. (in Chinese)
Citation: Yang Yong, Wang Kedong. Mismatching judgment in simplex optimization for ICCP algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(3): 334-337. (in Chinese)

中单纯形优化的误匹配检测

基金项目: 航空科学基金资助项目(20060851013)
详细信息
    作者简介:

    杨 勇(1984-),男,河北秦皇岛人,硕士生,yangyong@sa.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 391

Mismatching judgment in simplex optimization for ICCP algorithm

  • 摘要: 在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了ICCP方法的误匹配判断准则,以减小误匹配误差的影响和提高匹配精度.利用概率数据关联建立ICCP算法的误匹配判断准则,仿真结果表明,与无误匹配方法匹配结果相比,提高了其收敛性和精度;与 M/N 方法相比,降低了误匹配概率的30%,提高了导航的精度和算法的稳定性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-03-31
  • 刊出日期:  2009-03-31

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