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面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究

于靖军 毕树生 宗光华 赵玮

于靖军, 毕树生, 宗光华, 等 . 面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 356-360.
引用本文: 于靖军, 毕树生, 宗光华, 等 . 面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(3): 356-360.
YU Jing-jun, BI Shu-sheng, ZONG Guang-hua, et al. Research on Type Synthesis of Micromanipulation Mechanisms for Bioengineering[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 356-360. (in Chinese)
Citation: YU Jing-jun, BI Shu-sheng, ZONG Guang-hua, et al. Research on Type Synthesis of Micromanipulation Mechanisms for Bioengineering[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(3): 356-360. (in Chinese)

面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(59975002); 国家863计划资助项目(9704-27)
详细信息
    作者简介:

    于靖军(1974-),男,河北卢龙人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TH 112.5

Research on Type Synthesis of Micromanipulation Mechanisms for Bioengineering

  • 摘要: 首先针对微操作的特点,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则.列举了各种可能的3自由度并联机构型式,运用螺旋理论对3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释.在此基础上,对3自由度平动并联机构进行了型综合.定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型.最后给出了机构的CAD模型和实体模型.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2000-01-11
  • 网络出版日期:  2001-03-31

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