北京航空航天大学学报  2012, Vol. 38 Issue (10): 1331-1335    
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INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿
李建利, 房建成, 马艳海, 程骏超
北京航空航天大学 惯性技术重点实验室, 北京 100191
Six-position rotation rate calibration and piecewise linear interpolation compensation for INS in full temperatures
Li Jianli, Fang Jiancheng, Ma Yanhai, Cheng Junchao
Science & Technology on Inertial Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100191, China
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