北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (3): 300-304    
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基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制
牛国臣, 王巍, 魏志强, 宗光华
北京航空航天大学 机器人研究所, 北京 100191
Torque control based on torque feedforward and rudder angle compensation
Niu Guochen, Wang Wei, Wei Zhiqiang, Zong Guanghua
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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