北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (3): 406-410    
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机器人全闭环定位误差因素敏感度分析
齐立哲1, 陈磊2, 王伟1, 余蕾斌2
1. 北京航空航天大学 机器人研究所, 北京 100191;
2. 上海飞机制造有限公司, 上海 200436
Sensitivity analysis of the factors affecting robot closed-chain positioning error
Qi Lizhe1, Chen Lei2, Wang Wei1, Yu Leibin2
1. Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd, Shanghai 200436, China
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