北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (7): 922-926    
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捷联惯导/里程计组合导航方法
张小跃, 杨功流, 张春熹
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
Integrated navigation method for SINS and odometer
Zhang Xiaoyue, Yang Gongliu, Zhang Chunxi
School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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