北京航空航天大学学报  2013, Vol. 39 Issue (11): 1491-1496    
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基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真
段海滨1, 张奇夫1, 范彦铭2, 李昊1
1. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191;
2. 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所, 沈阳 110035
Hardware-in-loop simulation platform for UAV autonomous aerial refueling based on computer vision
Duan Haibin1, Zhang Qifu1, Fan Yanming2, Li Hao1
1. Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Shenyang Aircraft Design and Research Institute, AVIC, Shenyang 110035, China
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