北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (2): 252-256    
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动态环境中的无人机路径规划方法
刘洋, 章卫国, 李广文, 史静平
西北工业大学 自动化学院, 西安 710129
Path planning of UAV in dynamic environment
Liu Yang, Zhang Weiguo, Li Guangwen, Shi Jingping
College of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710129, China
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