北京航空航天大学学报  2014, Vol. 40 Issue (4): 461-466    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0337
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一般三支链并联机构正解算法
周万勇1, 陈五一1, 刘华东 2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京航空制造工程研究所, 北京 100024
General forward kinematic algorism for three-chain parallel manipulator
Zhou Wanyong1, Chen Wuyi1, Liu Huadong2
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute, Beijing 100024, China
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