2015, Vol. 41 Issue (3): 411-417    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0239
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基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法
王伟, 刘立冬, 王刚, 贠超
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
Calibration method of robot base frame by quaternion form
WANG Wei, LIU Lidong, WANG Gang, YUN Chao
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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