北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (9): 1693-1700    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0665
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基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
贾世元, 贾英宏, 徐世杰
北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100191
Dimensional optimization method for manipulator based on orientation manipulability
JIA Shiyuan, JIA Yinghong, XU Shijie
School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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