北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (10): 2130-2138    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0613
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具有持续侦察时间约束的协同航路规划
朱黔, 周锐
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
Cooperative path planning with reconnaissance duration time constraints
ZHU Qian, ZHOU Rui
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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