北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (5): 871-877    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0331
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6PUS并联机构的运动学整机标定
樊锐, 李茜, 王丹
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Integral kinematic calibration of 6PUS parallel mechanism
FAN Rui, LI Xi, WANG Dan
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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