北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (8): 1709-1714    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0519
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驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析
刘坤明, 徐国艳, 余贵珍
北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100083
Dynamic modeling and simulation analysis of robot driver's mechanical legs
LIU Kunming, XU Guoyan, YU Guizhen
School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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