北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (1): 176-183    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0045
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基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法
范明争, 韩先国
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Precision improvement method for serial robot localization based on a new calibration and compensation strategy
FAN Mingzheng, HAN Xianguo
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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